Mejora la interacción con personas en robots de uso social

El objetivo, según un comunicado de la UJA, es diseñar un sistema de procesado de la información que permita al robot "atender" a una persona y así reconocer quién está hablando dentro de una habitación, seguirla con la mirada e interactuar con ella.

El equipo jiennense participa a través de esta investigación en un proyecto conjunto con las universidades de Málaga, Extremadura, Castilla-La Mancha y la Universidad Carlos III de Madrid para crear un robot que trabaje con personas mayores.

Dentro de este proyecto, el grupo de la UJA se ocupa concretamente de diseñar el software que dote al robot de los mecanismos necesarios para "prestar atención" y comunicarse con sus usuarios.

Pedro Reche, miembro del grupo, ha explicado que "lo que hacemos básicamente es trabajar en el procesado multimodal para permitir que el robot pueda procesar distintos tipos de información, audio y visual, y así mejorar su capacidad de interacción". Para ello, los investigadores están trabajando en un sistema de procesado que fusiona la información visual que recibe el robot a través de las cámaras con la información auditiva que recibe a través de los micrófonos, "la idea es que el robot tenga comportamientos socialmente aceptables".

Según Pedro Reche, dependiendo del uso que se vaya a hacer del robot, éste puede incorporar una o varias cámaras de vídeo, así como uno o diversos sensores de audio, "si quieres que el robot pueda tener conciencia de la profundidad que hay en el espacio no vale con una sola cámara, se necesitan al menos dos, al igual que el ser humano tiene dos ojos para calcular mejor el espacio". Los ingenieros de la UJA se inspiran en la biología humana para conseguir estas habilidades, aunque la manera de conseguirlo, desde el punto de vista tecnológico, es distinta y a veces permite incluso superar las dotes humanas.

La meta, a largo plazo, es conseguir que este robot trabaje con personas mayores dentro de un entorno inteligente dotado con sensores y otros mecanismos que lo ayuden a desenvolverse. "En robótica hemos avanzado mucho, pero aún queda trabajo por hacer y a veces hay expectativas muy altas de lo que se puede conseguir, todos hemos visto películas que pueden tender a la confusión", dice Reche, que ha añadido que uno de los principales retos para la robótica es precisamente mejorar su capacidad de interacción social, algo que en la práctica se consigue dotando al autómata de "sentidos".